哈尔滨工业大学机械工程导师刘宏简介
发布时间:2016-06-22文章来源:编辑:tj梦
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刘宏, 男,1966年生。教育部首批“长江学者”特聘教授,教育部创新团队“机器人与机电一体化技术”学术带头人,2010年入选中组部“千人计划”。入选2014年国家“百千万人才工程”,同时被授予“有突出贡献中青年专家”称号。现任哈尔滨工业大学校长助理,机电学院院长。曾任德国宇航中心机器人及机电一体化研究所研究员,现兼任中德空间机器人技术联合实验室主任。主要从事空间机器人,机器人灵巧手,假手等方面研究。获国家技术发明二等奖一项,省部级一等奖三项,欧盟机器人技术与转化一等奖一项。

个人经历

1982.9- 1986.7 哈尔滨工业大学 机械设计制造及其自动化 学士 

1986.9 - 1993.3 哈尔滨工业大学 机械工程系(硕博连读) 机械电子工程 博士

1991.9 - 1991.11德国亚琛工业大学欧洲机电一体化中心(联合培养) 机械电子工程 博士

1991.12 - 1993.3 德国宇航中心机器人与机电一体化研究所(联合培养) 机械电子工程 博士

1993年哈尔滨工业大学机械制造工艺专业博士毕业 

1993.3 - 1993.4 哈尔滨工业大学机器人研究所任讲师

1993.5 - 1996.5 在德国宇航中心机器人及机电一体化研究所任研究员

1996.6 - 1999.3 在德国宇航中心机器人及机电一体化研究所任高级研究员

2001.9 - 2008.4 哈工大德宇航机器人联合实验室 主任

1999.4 - 哈工大机器人研究所任“长江学者奖励计划”首批特聘教授 

2008.5 - 中德空间机器人技术联合实验室 主任

2015年 - 哈尔滨工业大学机电工程学院院长

2015年 - 哈尔滨工业大学校长助理

研究方向

空间机器人技术、传感器技术、生物机电一体化技术

主要论著

“ Microgrinding and abrasive micromachining” 本书主编为:J.A.McGeough,程凯教授编写了其中第四章节:abrasive micromachining and microgrinding

“Machining Dynamics” 程凯教授主编,其他章节由E.Budak、E.O.Ezugwu等人合作编写。

学术成果

先后主持包括国家自然科学基金重点项目、民用航天预研、国家863重大专项和重点项目等国家级项目22项;获国家技术发明二等奖1 项、欧盟机器人技术和转化一等奖1项,省部级科技奖励6项。在国内外发表论文200余篇,其中SCI /EI收录169篇,专著1部;获授权美国发明专利1项、德国发明专利5项和中国发明专利48项。 

在机器人灵巧手领域:提出了驱动内置型灵巧手的设计思想,研制成功了具有多种感知的智能五指灵巧手,并在国内外多个科研机构得到成功应用。该成果确立了我国在该领域的国际学术地位,为我国机器人作业能力的提高做出了贡献。该成果获2007年欧盟机器人技术和转化一等奖。

在空间机器人领域:面向航天和国防重大需求,开展空间机器人技术的创新研究,所取得的成果为我国航天器在轨维护和深空探测提供了有力的技术支撑和储备。该成果获2008年获国家技术发明二等奖。


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