天津大学机械工程学院导师黄田简介
发布时间:2016-09-09文章来源:编辑:Maisie
阅读量:1508

黄田,天津大学机械工程学院教授、博士生导师 

专业:机械制造及其自动化,机械设计及理论 

所在系、所:机械工程系、制造装备与系统研究所 

通讯地址:天津大学机械工程学院,300072 

电子信箱:tianhuang@tju.edu.cn 

办公室电话:+86(0)22 27405280 

传真:+86(0)22 27405280 

主要学历:

1978.03-1981.12 天津大学机械制造专业,本科生,获工学学士

1982.02-1984.12 天津大学机械制造专业,研究生,获工学硕士

1987.02-1990.10 天津大学机械制造专业,在职研究生,获工学博士 

学术经历:

1985.02-至今 天津大学机械工程学院机械工程系,助教(1985.2)、讲师(1987.12)、副教授(1990.12)、教授(1992.6)、博士生导师(1993.12)

1985.08-1986.08 美国Purdue大学机械系,访问学者

1995.04-1996.04 英国Warwick大学,访问教授

2000.09-至今 国家教育部"长江学者奖励计划"特聘教授

2000.01-至今 英国Warwick大学Part-time教授

2002.01-2009.09 天津大学机械工程学院院长 

主要研究方向:

1. 制造装备与系统

2. 机器人学

3. 机械动力学 

讲授课程:

1. Fundamentals of Robotics(研究生必修双语 32学时) 

学术兼职:

国际生产工程学会(CIRP )通讯会员(2000-2011), 会士(Fellow) (2011-)

国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)执行委员会委员(1999-2003), 副主席(2004-2007) , 提名委员会委员(2008-2011),宪章委员会委员(2011-)

英国工程教授协会会员(1996-)

Mechanism and Machine Theory编委(2005-)

国家863高技术发展计划“十五”先进制造与自动化领域专家委成员

国家863高技术发展计划“十一五”、“十二五”先进制造技术领域专家

中国机械工程学会常务理事(2005-),IFToMM中国委员会主席(2000-)

(2003-2007), 生产工程分会常务理事 (1999-) 

学术成就、奖励及荣誉

申请国际、国家发明和实用新型专利近30项,授权20余项。

1990 国家教委科技进步二等奖

1992 国家教委自然科学三等奖

1998 国家人事部"百千万人才工程"第一、二层次人选

1998 天津市科技进步二等奖

1999 中国高校技术发明二等奖

2000 教育部"长江学者"特聘教授

2001 天津市劳动模范 

2001 中国高校科技进步二等奖

2001 天津市技术发明二等奖

2002 全国教育工会"师德先进个人"

2003 教育部、人事部等6部委"留学回国人员成就奖", 天津市杰出留学回国人员

2006 天津市技术发明一等奖

2009 IFToMM服务贡献奖

2010 中国专利优秀奖

2011 教育部高校科研成果(自然科学)一等奖

2011 首届上银优秀机械博士铜奖指导教师

2012 中国侨联创新成果奖

2013 中国机械工业科学技术(技术发明)一等奖

2014 天津市技术发明一等奖 

科研项目:

1.  新一代并联加工平台关键技术研究与原型开发,国家“863”高技术发展计划,1996.06-1997.12,(与清华大学合作)。

2. 3-HSS型并联机床关键技术与产品开发,天津市“九五”重点科技攻关项目,1998.10-1999.12

3. 高速喷漆涡轮故障诊断与修复技术,天津汽车夏利股份有限公司,1997.12-1999.12。

4. 基于并联机构的多功能制造单元关键技术与原型开发,天津大学“211”工程标志性成果管理项目,80万元,1998.10 -1999.12。

5. 虚轴机床工作空间分析与综合,国家自然科学基金,1998.1-2000.12。

6. 基于球面并联机构的数控回转工作台关键技术与原型开发,国家863高技术发展计划,1999.01-2000.12。

7. 基于多坐标并联机构主模块的快速可重构制造装备关键技术与产品开发,天津市科委“十五”重大科技攻关,200万,2000.07-2003.07。

9. 并联机床精度设计与误差补偿技术基础,天津市自然科学基金重点项目,2001.01-2003.12。

10. 高速、轻型、低成本混联机械手及其示范工程,国家863高技术发展计划,2001.10-2003.10。

11. 并联机床精度设计与运动学标定技术基础,国家自然科学基金,2001.01-2003.12。

12. Diamond 混联机械手研制, 英国Warwick大学国际合作项目,12002.04-2003.10。

代表性论著:

1. Huang, T., Whitehouse, D.J., The use of graph theory to formulate the linear dynamic characteristics of rigid body systems, Proceedings of Royal Society, Series A, 463(1961): 1299-1310, 1997

2. Huang, T., Whitehouse, D.J., Wang, J., Local dexterity, optimal architecture and design criteria of parallel machine tools, Annals of CIRP, 47(1): 347-351,1998

3. Huang, T., Wang, J., Whitehouse, D.J., Closed form solution to the workspace of hexapod-based virtual axis machine tools, ASME Journal of Mechanical Design, 121(1): 26-31, 1999

4. Huang, T., Whitehouse, D.J., Cutting force formulation of taper end-mills using differential geometry, ASPE Journal of Precision Engineering, 23(3): 196-203, 1999

5. Huang, T., Wang, J., Gosselin, C. M., Whitehouse, D. J., Closed form solution to the 2D orientation workspace of Gough-Stewart parallel manipulators, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 15(6): 1121-1125, 1999

6. Huang, T., Whitehouse, D.J. A simple yet effective approach for error compensation of a tripod-based parallel kinematic machine, Annals of CIRP, 49(1), 297-301, 2000

7. Huang, T., Zhao, X.Y., Whitehouse, D.J., Stiffness estimation of a tripod-based parallel kinematic machine, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 18(1): 50-58, 2002

8. Huang, T., Whitehouse, D. J., Chetwynd, D. G., A unified error model for tolerance design, assembly and error compensation of 3-DOF parallel kinematic machines with parallelogram struts, CIRP Annals, 51(1): 297-301, 2002

9. Huang, T., Gosselin, C. M., Whitehouse, D. J., Chetwynd, D.G., Analytic approach for optimal design of a type of spherical parallel manipulators using dexterous performance indices, IMechE Journal of Mechanical Engineering Science, Part C, 217(2): 407-415, 2003

10. Huang, T., Tang, G. B., Li, S.W., Chetwynd, D. G., Kinematic calibration of a class of parallel kinematic machines (PKM) with fewer than six degrees of freedom, Science in China (E), 46(5): 515-526, 2003

11. Huang, T., Li, M., Li, Z. X., Chetwynd, D. G., Conceptual design and dimensional synthesis of a novel 2-DOF translational parallel robot for pick-and-place operations, ASME Journal of Mechanical Design, 126(3): 449-455, 2004

12. Huang, T., Li, Z.X., Li, M., Chetwynd, D. G., Whitehouse, D.J., Optimal kinematic design of 2-DOF parallel manipulators with well shaped workspace bounded by a specified conditioning index, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 20(3): 538-543, 2004

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